Robots móviles de interior

Los robots móviles de interior se refieren a los diversos tipos de robots móviles que realizan tareas dentro de las instalaciones, pero sin la intervención directa de operadores humanos.

Los vehículos de guiado automático (AGV, por sus siglas en inglés) siguen caminos visibles o invisibles predeterminados, mientras que sus sucesores de próxima generación, los robots móviles autónomos (AMR, por sus siglas en inglés), utilizan la planificación de rutas en tiempo real y pueden moverse más libremente alrededor de los obstáculos.

La automatización móvil ha evolucionado desde la tecnología LIDAR 2D hasta la autonomía visual 3D, que actualmente está madurando, avanzando significativamente en los AMR en diversas aplicaciones y aumentando su aceptación; de hecho, se espera que las ventas de AMR en el sector logístico crezcan un 31% anual entre 2020 y 2023.

Actualmente, los robots móviles de interior se utilizan principalmente en actividades de cumplimiento de pedidos. En otras áreas, como la manipulación de objetos, la tecnología aún no es ampliamente comercializable y se necesitarán algunos años más para alcanzar la plena aceptación a nivel industrial. Tan pronto como los robots móviles de interior puedan desplegarse a gran escala, tendrán un enorme potencial para reducir costos y aumentar la eficiencia de las operaciones, y  por  esta razón se consideran una tendencia de alto impacto para la industria logística.

A continuación se muestran los campos en los que se utilizan principalmente los robots móviles

Transporte punto a punto

El traslado de mercancías entre ubicaciones predefinidas dentro de un almacén es un proceso esencial y muy repetitivo que requiere mucho tiempo del personal del almacén. El uso  de robots móviles de interior es  una forma eficaz de ahorrar recursos: un solo empleado puede dedicarse a supervisar la flota de robots, mientras que el resto de la plantilla es libre de realizar múltiples tareas de valor añadido.

Ya existen diferentes tipos de robots dedicados a estas actividades, carritos elevadores autónomos para almacenar y recuperar pallets, carritos elevadores autónomos con elevadores de gato o transpaletas.

Carga y descarga de camiones y contenedores

La carga y descarga de contenedores y camiones, especialmente en casos de carga a granel, es una de las tareas más exigentes físicamente en logística. Los trabajadores están expuestos a condiciones climáticas extremas y deben mover repetidamente mercancías pesadas en espacios reducidos lo más rápido posible para garantizar que las operaciones posteriores puedan continuar sin interrupción.

Cada vez son más las empresas que exploran formas de automatizar estas tareas.

Por un lado, en lo que respecta a la actividad  de descarga de pallets de un remolque, muchas empresas han desarrollado  soluciones de Descarga Automatizada de Remolques, ofreciendo implementaciones sencillas, sin necesidad de integración de sistemas de gestión de almacenes e interfaces de usuario sencillas.

Por otro lado, en lo que respecta  a la carga a granel, aunque  actualmente está menos extendida, el mercado está desarrollando soluciones en las que los brazos antropomórficos habitualmente utilizados en otras actividades de almacén, se instalan a bordo  de robots móviles, encuentran una importante aplicación en la descarga autónoma de contenedores y camiones cargados en tierra.

Cumplimiento de órdenes y picking asistido

En los almacenes no automatizados, a veces se puede exigir a los trabajadores que caminen varios kilómetros al día. Esto supone una enorme carga física para los trabajadores del almacén, y esto puede ser una oportunidad para la introducción de robots móviles.

Los robots de picking asistido pueden impulsar la eficiencia en el proceso general de cumplimiento de pedidos al acortar la distancia que recorren los humanos y reducir el tiempo entre depositos/retiros de la mercancia .

Existen diferentes tipos  de soluciones de cumplimiento de pedidos, desde Goods-to-Person (GTP) hasta aquellas que entran en una categoría de Zone Picking.

Una solución clásica de GTP AMR, propuesta por varios proveedores, es la denominada "Estanterías Móviles", en la que los AMR transportan una estantería hasta las estaciones de picking donde un operario prepara el pedido.

         

En la Zona Picking, por otro lado, los trabajadores son asignados a un área de almacén predefinida específica en la que operan. Sin embargo, en lugar de proporcionar infraestructuras fijas para la mercancía recogida (por ejemplo, cintas o transportadores de rodillos motorizados), el apoyo al operario es confiado a robots móviles que transportan los paquetes de envío y se posicionan de forma autónoma cerca de la estantería donde se realizará el picking y a través de una interfaz visual indican al operario dónde recoger.

El uso de AMR para respaldar el cumplimiento de pedidos permite a los trabajadores concentrarse en la precisión de su selección (picking) y reduce significativamente la distancia que tienen que cubrir cada día.

Sistemas de almacenamiento automatizados

Según un estudio de la inmobiliaria global CBRE, los costes de alquiler de los inmuebles industriales, incluidos los almacenes, han aumentado una media del 25% en comparación con los precios pagados al final de los contratos de arrendamiento de cinco años que vencen en 2021. Esto significa que un factor crítico que está adquiriendo cada vez más importancia es, sin duda, la saturación del espacio dentro del almacén.

Una forma de aumentar la densidad de almacenamiento es introducir sistemas de almacenamiento automatizados (ASRS). Estos sistemas de almacenamiento robóticos controlados por PLC se pueden utilizar para la manipulación, el almacenamiento y la recuperación autonoma de cajas o estanterías en un almacén. Un ejemplo de ello son las soluciones "basadas en cubos", que tienen muchas ventajas sobre las soluciones tradicionales de picking. En particular, ofrecen un sistema de alta densidad que reduce el espacio requerido en un factor de hasta 4 y puede acelerar hasta 5 veces el picking manual en comparación con el picking convencional.

Si bien la inversión inicial para este tipo de soluciones es relativamente alta, esto puede ser económicamente viable, especialmente cuando se manejan grandes volúmenes de SKU de baja a media a baja rotación.

Facility support

Según un estudio del Parlamento Europeo, cada año se pierden más de 8.200 millones de euros en Europa debido a delitos relacionados con el cargamento.  A nivel mundial, el 25% de todos  los delitos relacionados con la carga  tienen lugar dentro de los almacenes: está claro, en este panorama, que los almacenes actuales están muy sujetos a este tipo de riesgos.

Por este motivo, las empresas pueden integrar robots autónomos de seguridad (ASR) para monitorizar y controlar mejor estas instalaciones. Los casos de uso van desde el reconocimiento automático de matrículas hasta la detección de dispositivos sospechosos y la videovigilancia.

Existen robots móviles de "cuatro patas" que se pueden utilizar como ASR, equipados con cámaras y tecnología de visión nocturna. Pueden diseñarse para caminar por escaleras y terrenos irregulares, y pueden monitorear diferentes niveles en un almacén en tiempo real mientras se operan y controlan de forma remota.

El uso de ASR en la seguridad y vigilancia de los almacenes sigue siendo limitado por el momento, pero en el futuro, es probable que los robots de seguridad se utilicen como elemento disuasorio, formando una parte complementaria de un concepto de seguridad integral.

Además de los robots de seguridad, también existen robots autónomos que se utilizan para limpiar entornos.

Como se muestra, ya existen varios casos de uso y aplicaciones  de los robots móviles de interior en logística. Sin embargo, si nos fijamos en toda la suite tecnológica, todavía no se pueden implementar en todos los almacenes. Antes de que estas soluciones puedan introducirse en todas las diferentes aplicaciones, la tecnología tendrá que madurar aún más y los responsables de la toma de decisiones tendrán que ganar confianza en esta tecnología. Sin duda, se están dando pasos importantes hacia la orquestación completa del almacén, por lo que, en un futuro no muy lejano, las  soluciones de robots móviles de interior  junto con la robótica comenzarán a automatizar y respaldar gran parte del trabajo del almacén.