Sistemas de navegación utilizados por los robots AMR en almacenes

Los robots móviles autónomos (AMR - Autonomous Mobile Robots) representan una revolución en la intralogística moderna. Estos dispositivos inteligentes pueden moverse de forma autónoma dentro de los almacenes, adaptándose en tiempo real al entorno y a las condiciones operativas. El núcleo de su funcionamiento es el sistema de navegación, que les permite evitar obstáculos, seguir rutas optimizadas e interactuar de forma segura con personas y otros robots.

Los principales beneficios de utilizar AMR son:

• Reducción de costes operativos
• Mejora de la eficiencia logística
• Mayor flexibilidad en comparación con los AGV tradicionales
• Integración sencilla con sistemas de gestión

Tecnologías de navegación utilizadas por los robots AMR

1. Navegación basada en marcadores visuales

Utiliza códigos QR, marcadores u otras referencias visuales colocadas en el suelo o las paredes para orientarse.

• Ventajas: Fácil de implementar
• Desventajas: Poca flexibilidad, requiere mantenimiento de los marcadores

2. Navegación SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

El robot crea un mapa del entorno y se localiza dentro de él en tiempo real.

• Ventajas: Muy flexible, se adapta a cambios en el entorno
• Desventajas: Configuración más compleja

3. Navegación basada en LiDAR

Utiliza sensores láser para detectar obstáculos y generar mapas precisos.

• Ventajas: Alta precisión y fiabilidad
• Desventajas: Alto coste de los sensores

4. Navegación inercial + odometría

Calcula la posición utilizando velocidad, aceleración y dirección.

• Ventajas: No necesita sensores externos
• Desventajas: Puede acumular errores con el tiempo

Tabla comparativa de sistemas de navegación AMR

Tecnología de navegación	Precisión	Flexibilidad	Coste	Mantenimiento	¿Apto para almacenes dinámicos?
Marcadores visuales	Media	Baja	Bajo	Alta	No
SLAM	Alta	Alta	Medio	Bajo	Sí
LiDAR	Muy alta	Alta	Alto	Bajo	Sí
Inercial + odometría	Baja	Media	Bajo	Media	No

Ejemplo práctico: implementación en un almacén de e-commerce

Una empresa de comercio electrónico decidió implementar 10 robots AMR en su centro de distribución para automatizar el transporte entre las áreas de picking y envío. Eligieron la navegación SLAM con soporte de LiDAR para lograr la máxima precisión, incluso cuando cambian con frecuencia las disposiciones de los estantes.

Resultados después de 6 meses:

• Incremento del 35% en la velocidad de procesamiento de pedidos
• Reducción del 50% en los tiempos de inactividad entre estaciones
• Errores de entrega prácticamente eliminados

Los robots se adaptaron perfectamente incluso durante picos de actividad, como el Black Friday, evitando de forma autónoma obstáculos fijos y móviles (como operadores humanos y carretillas elevadoras).

FAQ: preguntas frecuentes sobre los sistemas de navegación AMR

1. ¿Cuál es el sistema de navegación más utilizado en los almacenes modernos?

El sistema SLAM es el más popular actualmente debido a su gran adaptabilidad a entornos cambiantes.

2. ¿Pueden colaborar entre sí los robots AMR?

Sí, mediante sistemas de gestión de flotas centralizados que coordinan sus movimientos y evitan colisiones.

3. ¿Se puede actualizar el mapa de navegación en tiempo real?

Sí, con tecnologías como SLAM y LiDAR, los mapas se actualizan dinámicamente según los cambios del entorno.

4. ¿Son adecuados los AMR también para almacenes pequeños?

Por supuesto. Gracias a su escalabilidad, los AMR pueden utilizarse incluso en almacenes medianos o pequeños.

5. ¿Cuánto cuesta aproximadamente un robot AMR con navegación avanzada?

El precio puede oscilar entre 15.000 y 60.000 euros, dependiendo de los sensores y la capacidad de carga.